A WR é a primeira moto (para enduro) deste tipo produzida em série. Desde 1995 a Yamaha vem testando este sistema e optou por este hidraúlico que é mais leve que o mecânico. Este sistema foi desenvolvido em conjunto com a Öhlins sueca, que pertence ao grupo Yamaha. O sistema funciona basicamente com uma bomba acionada por corrente ligada ao pinhão, e só é acionado quando a roda traseira começa a patinar. A tração dianteira nunca tem força maior que a traseira, para não causar desequilibrio na tração geral da moto. No Paris Dacar deste ano em todas as provas em terrenos escorregadios esta Yamaha chegou em primeiro, apesar de competir com motos de cilindrada maior.
De acordo com os pilotos de teste até em curva esta moto tem uma estabilidade melhor, o que vai ajudar os novatos e impulsionar ainda mais os experientes.
Conforme a Yamaha, futuramente este sistema podera ser vendiso separadamente para adaptar em outros modelos.
Acima, note o cubo dianteiro com a turbina interna.
Abaixo veja os detalhes da bomba hidraulica que aciona a turbina da tração dianteira
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